Podle zdroje energie lze fotovoltaické zatloukače rozdělit na dieselové, hydraulické a elektrické. Dieselové pilotovací stroje využívají motorovou naftu a vyznačují se silným výkonem a širokou přizpůsobivostí, vhodné pro různé geologické podmínky, jsou však hlučnější a mají určitý dopad na životní prostředí. Hydraulické zatloukací stroje využívají k pohonu hydraulický systém, který nabízí výhody jako je stabilní provoz, nízká hlučnost a vysoká rázová síla a jsou v současnosti nejpoužívanějším typem. Elektrické stohovací stroje využívají elektřinu, jsou šetrné k životnímu prostředí a energii-šetří, ale mají relativně nižší výkon, takže jsou vhodné pro některé malé-fotovoltaické projekty.
Podle způsobu pilotování lze fotovoltaické pilotovací stroje dále rozdělit na kladivové pilotovací stroje, vibrační pilotovací stroje a statické tlakové pilotovací stroje. Beranidla poháněná kladivem-zatloukají hromady do země pomocí kladiva, které je vysoce účinné, ale způsobuje větší poškození hromady. Vibrační beranidla využívají vibrací generovaných vibrátorem ke zkapalnění zeminy kolem hromady, čímž snižují tření mezi hromadou a zeminou a usnadňují zarážení hromady do země. Jsou vhodné do měkčích geologických podmínek. Naproti tomu beranidla se statickým tlakem vyvíjejí statický tlak k zatlačení piloty do země, což má menší dopad na okolní prostředí a je vhodné pro aplikace s vysokými požadavky na kontrolu hluku a vibrací.