Jádrové vrtání-také označované jako jádrové vzorkování- je vrtací technika používaná při geologickém průzkumu k získávání vzorků podpovrchového horninového jádra.
Konkrétně se to týká vrtacích operací využívajících rotační mechanismus za účelem těžby horninových jader během geologického průzkumu.
Jeho princip fungování spočívá v použití trubkového vrtáku k prstencovému drcení horniny na dně vrtu, čímž se zachová centrální sloupcové horninové jádro pro těžbu a následnou analýzu geologických struktur a ložisek nerostů. Jádrové vrtné soupravy jsou primárně klasifikovány na základě konstrukční konfigurace jejich rotačních mechanismů; lze je rozdělit na soupravy s otočným stolem, svislé vřetenové soupravy, soupravy s motorovou hlavou a soupravy s horním-pohonem. Dále je lze na základě pohonného mechanismu rotační jednotky rozdělit na jádrové vrtné soupravy s mechanickým pohonem, hydraulicky poháněné a elektricky poháněné.